用(yòng)来直接观察****内部腔體(tǐ)的装置称為(wèi)内窥镜，简称内镜 。工业内窥镜可(kě)用(yòng)于高温、有(yǒu)毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用(yòng)于汽車(chē)、航空发动机、管道、机械零件等，可(kě)在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用(yòng)于航空、汽車(chē)、船舶、電(diàn)气、化學(xué)、電(diàn)力、煤气、原子能(néng)、土木(mù建筑等现代核心工业的各个部门。工业内窥镜还可(kě)与照相机、摄像机或電(diàn)子计算机耦接，组成照相、摄像和图象处理(lǐ)系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分(fēn)析。
内窥镜定义
【endoscope】 n.内窥镜、内腔镜，scope，观察的范围，这个词可(kě)延伸衍生很(hěn)多(duō)意思，比如观察仪器、显示器、瞄准镜、检查镜等。希腊前缀endo,end表示内部的、内里的。内镜的英文(wén)為(wèi)“ endoscopy ”，由字母“ endo ” ( 内部之意 ) ，与动词“ skopein ”(观察之意)组合而成。
國(guó)内在20世纪70-80年代开始从國(guó)外引进内窥镜产品，主要用(yòng)于航空航天产品内部多(duō)余物(wù)控制及一些零部件的质量检查。而现在仪器种类繁多(duō)，工业内窥镜就是其中之一。近年来，國(guó)内内窥镜检测已进入了实用(yòng)阶段，越来越多(duō)地运用(yòng)于产品生产过程的质量控制，并发展成為(wèi)一种常规的检测手段。
从材料學(xué)而已，内窥镜可(kě)分(fēn)為(wèi)硬管式和软管式两种，又(yòu)称硬性内窥镜和软性内窥镜。
硬性内窥镜
硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分(fēn)。传像部分(fēn)分(fēn)為(wèi)物(wù)镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分(fēn)采用(yòng)冷光源用(yòng)光导纤维穿入境内的方法。气孔部分(fēn)作用(yòng)為(wèi)送气、送水、通活检钳。
软性内窥镜
用(yòng)纤维光束传像和导光或用(yòng)CCD传导图像的内窥镜成為(wèi)软性内窥镜。由于它具有(yǒu)良好的柔软性和方便的操作性能(néng). 软性内窥镜的特点為(wèi)：可(kě)方便的进入,可(kě)到达硬性镜无法到达的地方。 加上头部弯曲机构，可(kě)消除盲區(qū)。 通过活检孔可(kě)采样和**。 软性内窥镜又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)纤维内镜和電(diàn)子内镜.
工业内窥镜种类从成像形式分(fēn)為(wèi)：光學(xué)镜、光纤镜、電(diàn)子镜。
光學(xué)镜是完全的将内部的物(wù)象通过光的传输，没有(yǒu)失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度*高的。
光纤(纤维)内窥镜
光纤镜原理(lǐ)和光學(xué)镜大同小(xiǎo)异，為(wèi)了进入较细小(xiǎo)的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。
纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小(xiǎo)段，有(yǒu)直视式(前视式)、侧视式、斜视式。胃镜结肠镜等采用(yòng)直视方式，十二指肠食道镜采用(yòng)侧视方式。先端部上面有(yǒu)：物(wù)镜孔(导像束)、光孔(导光束)、气水孔(喷嘴)、活检孔。弯曲部采用(yòng)四根钢丝牵引的方法，头部有(yǒu)四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右手轮，可(kě)分(fēn)别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有(yǒu)导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。
软管部包括弯曲部和插入部，也称蛇管。装有(yǒu)导光束、导像束、水气管道、活检管道(兼吸引管道)、牵引钢丝，外包不锈钢带软管及金属网管，*外层為(wèi)光滑的塑料套管。传导图像的纤维束构成了纤维内镜的核心部分(fēn)，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光學(xué)的全反射原理(lǐ)，所有(yǒu)玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有(yǒu)内芯纤维传导的光線(xiàn)都能(néng)发生全反射。单根纤维的传递只能(néng)产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同，称為(wèi)导像束。一根导像束断开，成像就多(duō)一个黑点。导光束则不需要所排的位置相同，断开很(hěn)多(duō)根的话亮度明显减弱。
電(diàn)子内窥镜
電(diàn)子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理(lǐ)中心处理(lǐ)转换成视频信号。 CCD 固體(tǐ)摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多(duō)光敏二极管(像素)，将其上的成像光变成電(diàn)信号，然后依样传送出去得到图像信号。 電(diàn)子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可(kě)理(lǐ)解為(wèi)用(yòng) CCD 代替了导像束，很(hěn)多(duō)功能(néng)是纤维内镜不能(néng)企及的。
整套電(diàn)子内镜包括：冷光源、图像处理(lǐ)中心、监视器、電(diàn)子胃肠镜、推車(chē)组成。
電(diàn)子镜图像清晰，便于观察，國(guó)内大中型医院内镜室配置。纤维胃肠镜配以電(diàn)视系统也可(kě)以通过监视器观察，比電(diàn)子镜图像质量要差很(hěn)多(duō)，主要為(wèi)中小(xiǎo)型医院使用(yòng)。
電(diàn)子内窥镜是通过CCD相机将物(wù)體(tǐ)内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。
一、视频電(diàn)子内窥镜，它是采用(yòng)数字式彩色CCD 成像器件，具有(yǒu)图像清晰、性能(néng)稳定、操作方便、适用(yòng)范围广等特点。但是价格偏高，一般用(yòng)于汽車(chē)制造商(shāng)甚至用(yòng)于飞机工业上。
二、光导纤维内窥镜，它是通过目镜来观察发动机内部情况的。维修工用(yòng)眼睛目视观察，工作易疲劳;
三、光导纤维内窥镜+专用(yòng)接口+数码照相机，它能(néng)直接在数码照相机的显示屏上看发动机内部的状况，并能(néng)拍下当时的观察结果，而且它的价格也非常合理(lǐ)。